首页> 外文OA文献 >Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach

【2h】

Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach

机译：感测范围有限的协作单轮式移动机器人的运动计划：一种分布式后退水平方法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

International audience

机译：国际观众

著录项

作者
Defoort Michael; Floquet Thierry; Kökösy Annemarie; Perruquetti Wilfrid;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2009
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach [J] . Michael Defoort, Annemarie Kokosy, Thierry Floquet, Robotics and Autonomous Systems . 2009,第11期

机译：感测范围有限的协作单轮式移动机器人的运动规划：一种分布式后退水平方法
2. Practical Formation Control of Multiple Unicycle-Type Mobile Robots with Limited Sensing Ranges [J] . Khac Duc Do, Michael W. Lau Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2011,第2期

机译：有限感测范围的多个单轮机动机器人的实际编队控制
3. Practical Formation Control of Multiple Unicycle-Type Mobile Robots with Limited Sensing Ranges [J] . Khac Due Do, Michael W. Lau Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2011,第2期

机译：有限感测范围的多轮独轮机动机器人的实际编队控制
4. Real-time distributed receding horizon motion planning and control for mobile multi-robot dynamic systems [C] . José M. Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2017

机译：移动多机器人动态系统的实时分布式后退水平运动计划与控制
5. Robot Motion Planning in Dynamic, Cluttered, and Uncertain Environments: the Partially Closed-Loop Receding Horizon Control Approach [D] . Du Toit, Noel E. 2010

机译：在动态，混乱和不确定环境中的机器人运动计划：部分闭环后退水平控制方法
6. A Hybrid Path-Planning Strategy for Mobile Robots with Limited Sensor Capabilities [O] . Guilherme Carlos R. de Oliveira, Kevin B. de Carvalho, Alexandre S. Brandão 2019

机译：传感器功能受限的移动机器人的混合路径规划策略
7. Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach [O] . Defoort, Michael, Floquet, Thierry, Kökösy, Annemarie, 2009

机译：感测范围有限的协作单轮式移动机器人的运动计划：一种分布式后退水平方法

Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅