多智能体系统在有限时间内的协同输出跟踪（英文）

摘要

研究了有限时间内多智能体系统的输出追踪问题。为了使智能体能够在有限时间内快速跟踪并收敛到外部系统,设计了一种基于有限时间状态观测器的新型分布式输出反馈控制策略。该分布式有限时间观测器不仅可以在智能体无法获得外部系统信号的情况下解决协同输出跟踪问题,而且可以使系统获得较快的收敛性和良好的鲁棒性。最后,基于Lyapunov函数证明了该系统在有限时间内的稳定性且提供了数值仿真实验,证明了该算法和协议的有效性。