科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
石宁; 黄勇; 李晓豁;
新疆工业高等专科学校机械工程系;
辽宁工程技术大学机械工程学院;
4自由度机械手; 运动学模型; 正解; 逆解; 工作空间;
机译:先进的机器人分析工具箱,用于高自由度冗余串行机械手的运动学和动态设计与分析
机译:基于多自由度机制的新型脊柱康复机械手:设计,配置,运动学和仿真分析
机译:10自由度冗余机械手的运动学和时间最优轨迹规划
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:基于aDams的六自由度铆接机械手运动学分析
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析
机译:机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译:具有冗余运动学的机械手的引导命令在轨迹上的简要说明
机译:具有六个自由度的控制辅助装置,可自动返回到参考位置,供教学机械手机器人和多关节机械组件学习广义或操作坐标空间中的轨迹
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。