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机车仿真器侧向运动姿态的建模与仿真

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摘要

介绍了机车姿态仿真系统的控制结构，通过对姿态仿真系统的分析，建立了机车仿真器侧向的数学模型；应用MTALAB求得仿真器的内外环阶跃响应，通过反复调试获得了外环控制器的控制参数，该参数为控制器的在线调试提供参考.

著录项

来源
《兰州交通大学学报》|2000年第6期|8-10|共3页
作者
陈小强;
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作者单位

兰州铁道学院信息与电气工程学院;

甘肃兰州 730070;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.4;
关键词
仿真器; 姿态仿真; 建模;

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