支持六轴加速度传感器姿态解算且带仿真器电路的STM32开发板

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种支持六轴加速度传感器姿态解算且带仿真器电路的STM32开发板。其包括STM32主芯片，晶振电路，姿态解算电路，仿真器电路，LED灯电路，数码管电路，FLASH、E2PROM存储数据电路，USB通信和供电接口，蜂鸣器电路，电位器电路，温湿度传感器电路，RTC时钟电路，红外传感器输入接口，功能按键电路，模拟量接口输入接口电路，仿真器切换开关电路，芯片部分引脚引出接口，电源接口。本申请提供的支持六轴加速度传感器姿态解算且带仿真器电路的STM32开发板具有板载资源丰富、接口充足、体积小巧、方便携带和运输等优点，能够满足工业应用需求。