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视景仿真的理论研究及在机车仿真器中的实现

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第一章绪论

§1.1机车仿真器的国内外发展情况

§1.2视景仿真及在机车仿真器上的应用现状

§1.3基于数字视频处理实现机车仿真器视景仿真系统的可能性和必要性

§1.4作者的研究内容

第二章计算机成像技术在视景仿真的应用

§2.1视景的图形学表示

§2.1.1图形基元的内部表示

§2.1.2图形的几何表示

§2.2 OpenGL与三维图形

§2.2.1 OpenGL提供直观的三维图形开发环境

§2.2.2 OpenGL工作流程

§2.2.3 OpenGL图形操作步骤

§2.3利用OpenGL开发地铁车辆仿真器的视景系统

§2.3.1对象建模

§2.3.2图形变换

§2.3.3光照计算和纹理映射

§2.4小结

第三章视频图像压缩与系统实现

§3.1图像和视频数据的表示

§3.1.1图像的数学模型

§3.1.2图像的数字化

§3.1.3图像的彩色空间

§3.1.4视觉心理物理学

§3.2图像编码

§3.2.1图像编码的理论基础

§3.2.2图像编码方法分类

§3.3 JPEG标准与系统实现

§3.3.1 AVI文件格式

§3.3.2 JPEG标准

§3.3.3程序设计

§3.4 MPEG标准与系统实现

§3.4.1概述

§3.4.2编码参数方案

§3.4.3解码系统设计

第四章基于图像序列分析的光滑调速

§4.1视觉模型

§4.1.1彩色视觉模型

§4.1.2计及空间和时间滤波特性的视觉模型

§4.2图像序列分析

§4.2.1对MPEG标准中运动矢量的处理

§4.2.2基于Gabor滤波器的运动矢量检测算法

§4.3图像序列的光滑调速

§4.3.1改变帧速率

§4.3.2均匀调速算法

§4.3.3低速时帧间内插

§4.4系统实现

第五章视景仿真中的图像处理

§5.1空间分辨率和临场感

§5.2利用几何变换放大帧图像

§5.2.1重复细化

§5.2.2线性插值

§5.3噪声平滑和图像增强

§5.3.1噪声平滑

§5.3.2图像锐化

§5.3.3中值滤波

§5.4利用小波变换实现帧图像放大

§5.4.1小波变换的定义

§5.4.2快速小波算法

§5.4.3图像的小波分解

§5.4.4利用小波图像重构实现图像的放大

§5.5小结

第六章视景控制系统在机车仿真器中的联机实现

§6.1系统功能

§6.2生成视景控制数据文件

§6.2.1线路文件

§6.2.2模拟场景变化数据文件

§6.3系统联机实现

§6.3.1里程校正

§6.3.2模拟场景变化

§6.4小结

第七章结论

参考文献

致谢

作者所发表的论文

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摘要

视景仿真就是将可视化技术应用于仿真器的视景系统中,以产生尽可能真实的场景效果,它综合了计算机图形学、信息论、计算机视觉、图像处理、模式识别和软件工程等理论和应用技术.视景仿真技术的研究不仅有其自身的理论意义,而且其应用前景广阔,有着很重要的社会价值和经济价值.该文从机车仿真器视景系统的特点出发,通过对图像编码理论和图像序列的深入研究,结合软件工程的有关知识,提出了利用数字视频处理技术实现机车仿真器视景系统的新思路和新概念,试图解决传统方法面临的困难和问题.为了跟踪和掌握计算机成像技术,作者对此也做了部分研究工作.

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