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彭文东; 王永雄;
机器人控制 ; 计算转矩; 系统性能 ;
机译:一类非线性PID调节器,用于一类配有转矩约束执行器的转矩驱动机器人操纵器:
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置计算转矩控制方法及其与研究生非线性控制和MATLAB课程的集成
机译:概括转矩控制概念:在可变刚度机器人上使用完善的转矩控制方法
机译:具有快速执行器的机械手的计算转矩控制方法的性能分析
机译:基于神经网络的非完整移动机器人的转矩控制设计。
机译:小脑路径中重力转矩的集成允许对机器人手臂的垂直指向运动进行动态逆计算
机译:基于Orthoglide并行机器人的高效基于视觉的计算转矩控制。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:行走机器人及其控制方法,其能够确保基于位置的方法与基于转矩的控制方法之间的高刚性而无需切换控制方法
机译:基于计算转矩的控制器及其参数确定与性能分析方法
机译:基于计算转矩的控制器,其参数确定方法及其性能分析方法
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