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张大庆; 何清华; 郝鹏; 郭勇;
中南大学,机电工程学院,长沙,410083;
工程机械; 液压挖掘机; 动力学; 轨迹跟踪; PID控制; 试验研究;
机译:基于任务基于空间的动态轨迹规划,液压挖掘机挖掘过程与土壤 - 铲斗相互作用的整合
机译:液压挖掘机的自适应神经有限时间轨迹跟踪控制
机译:轮式装载机对泥沙的铲斗控制:考虑铲斗能量的铲斗的最优轨迹设计
机译:液压挖掘机的铲斗轨迹规划
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:液压挖掘机轨迹跟踪的鲁棒控制
机译:科罗拉多州的死亡率评估和控制评估(FaCE)报告:树木修剪器在空中铲斗卡车上退出人员铲斗后跌倒12英尺后死亡
机译:液压挖掘机铲斗自动平行引导机构-具有将控制缸和铲斗倾斜缸室连接起来的先导阀
机译:液压挖掘机挖掘机附件旋转和液压挖掘机挖掘机铲斗和液压挖掘机挖掘机抓斗
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
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