首页> 外文OA文献 >Robust Control of Trajectory Tracking for Hydraulic Excavator

【2h】

Robust Control of Trajectory Tracking for Hydraulic Excavator

机译：液压挖掘机轨迹跟踪的鲁棒控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者

展开▼
作者单位

展开▼
年度 2004
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Adaptive neural finite-time trajectory tracking control of hydraulic excavators [J] . Yong Li, Qingfeng Wang Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2018,第7期

机译：液压挖掘机的自适应神经有限时间轨迹跟踪控制
2. Robust Repetitive Learning-Based Trajectory Tracking Control for a Leg Exoskeleton Driven by Hybrid Hydraulic System [J] . Yang Yong, Dong Xiucheng, Liu Xia, Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：由混合液压系统驱动的腿外骨骼的基于鲁棒的重复学习的轨迹跟踪控制
3. The effects of control methods on energy efficiency and position tracking of an electro-hydraulic excavator equipped with zonal hydraulics [J] . Zhang Shuzhong, Minav Tatiana, Pietola Matti, Automation in construction . 2019,第APRa期

机译：控制方法对装有区域液压系统的电动液压挖掘机的能效和位置跟踪的影响
4. Model predictive trajectory tracking control for hydraulic excavator on digging operation [C] . Tomatsu Takumi, Nonaka Kenichiro, Sekiguchi Kazuma, IEEE Conference on Control Applications . 2015

机译：液压挖掘机开挖过程的模型预测轨迹跟踪控制
5. Lyapunov-based hybrid control for robust trajectory tracking of robotic manipulators. [D] . Islam, Shafiqul. 2010

机译：基于Lyapunov的混合控制，可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
6. Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations [O] . Zhao Guo, Jiantao Sun, Jie Ling, 2019

机译：具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
7. A ROBUST MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT CONTROL STRATEGY FOR THE SECONDARY CONTROLLED HYDRAULIC HYBRID SWING OF A COMPACT EXCAVATOR WITH VARIABLE ACCUMULATOR PRESSURE [O] . Enrique Busquets, Monika Ivantysynova 2015

机译：具有可变蓄能器压力的紧凑型挖掘机二次受控液压混合摆动的鲁棒多输入多输出控制策略

代理获取

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号