交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究

摘要

针对永磁同步电机交流伺服系统 ,提出了串级滑模控制方案。在速度环滑模控制器中引入了积分环节 ,减小了转矩的脉动 ,位置环采用了准滑模控制方案 ,极大地抑制了位置输出的抖动。仿真研究表明 ,该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。