交流伺服系统的滑模变结构加速度控制法研究

摘要

本文提出一种交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制法，通过对变结构系统进行加速度控制，可以大大削弱变结构控制产生的抖动，提高运行的平稳性和定位精度，减少能耗，理论分析和实验结果表明，本方法解决了变结构控制在原蹼附近和恒速运行区段中的抖动问题，而且结构简单，按照精度要求可方便地调节控制参数。