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滑模变结构控制在低速交流伺服系统的应用

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摘要

应用MATLAB仿真设计滑模变结构控制器,通过在低速伺服系统中的仿真试验及与经典PID控制器比较,验证了滑模变结构控制器可以较好地解决零速度爬行问题.

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来源
《微特电机》|2008年第2期|38-39,53|共3页
作者
丁传东; 王军; 武卯泉;
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作者单位

西华大学,四川成都,610039;

西华大学,四川成都,610039;

西华大学,四川成都,610039;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TM383.4+2;
关键词
交流伺服系统; PID控制; 滑模变结构控制(SMC);

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