交流伺服系统PFC-PID串级控制的仿真研究

摘要

为了提高交流伺服系统的跟踪性能,将预测函数控制(PFC)和PID控制相结合,提出了一种PFC-PID串级控制策略。内环采用PID控制来提高抗干扰性,把内环作为外环PFC控制的广义对象,对广义对象进行拟合简化,得到一阶加纯滞后系统,作为PFC的预测模型,外环采用PFC来获得良好的跟踪性能。通过仿真及与PID控制的比较表明,采用PFC-PID串级控制策略能够改善交流伺服系统的控制特性。