交流伺服系统串级预测函数控制的仿真研究

摘要

根据预测函数控制方法的原理对交流伺服系统进行了三级串级闭环控制的仿真应用研究。在分析预测函数控制方法闭环性能的基础上,给出预测函数控制器的设计方法,建立了交流伺服系统串级预测函数控制的系统结构,讨论了实现串级控制的方法。通过仿真及与PID方法的比较表明,预测函数控制方法能够改善交流伺服系统的控制特性。