交流伺服系统的串级滑模变结构控制

摘要

针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了串级滑模控制方案.在速度环滑模控制器中引入了积分环节,减小了转矩的脉动,位置环采用了准滑模控制方案,极大地抑制了位置输出的抖动.仿真研究表明,该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力,表现出良好的控制性能.