重刚体在和角速度成一次正比例阻尼力下定点转动的解

摘要

一个刚体，受约束反力和重力作用下、且刚体的重心不在对称轴Z上，I1≠12≠I3且刚体受与角速度成正比例的阻尼力，这样的刚体在如此受力下作定点转动，我们可以求出在某一段时间内的解．