RoboCup中截球、控球/带球、传球/跑位的策略

摘要

RoboCup机器人足球世界杯赛是近年来国际人工智能和机器人相关领域的研究热点.在RoboCup仿真环境中,机器人的各种策略决定了机器人智能水平的高低,是取得比赛胜利的关键.分析研究了比赛中机器人截球、控球、带球、传球和跑位等5种基本技能并设计了相应的策咯.所设计策略通过比赛证明了可靠性,较好地满足了比赛需要.目前,使用这些策略的球队已经成为范例球队.并进入全国前八强,获得赴美参加"世界杯"机器人足球赛的资格.