一种仿人足球机器人传球控制方法及球队控球方法

摘要

本发明涉及一种仿人足球机器人传球控制方法，采用全新训练模型设计，针对持球机器人确定传球后的传球动作进行控制，能够有效提高传球成功率。并且本发明基于所设计仿人足球机器人传球控制方法，进一步设计球队控球方法，针对全队机器人进行统筹控制，在提高传球成功率的同时，能够有效提高球队持球时长，增加赢球率。