智能体

摘要： 国内新冠肺炎(COVID-19)疫情平稳后,外来输入携带病毒的人与货物可能导致国内出现疫情小幅反弹。针对各地疫情反弹后城市采取封控措施的尺度对城市运行的影响问题,结合多智能体仿真、复杂网络模型中的小世界网络与GIS技术,构建了COVID-19城市空间智能体模型,通过马尔科夫蒙特卡洛方法(Markov chain Monte Carlo,MCMC)率定了模型的关键参数。利用该模型,对某市二次疫情进行模拟,采用不同空间尺度(社区封控、区县封控)的封控措施对疫情在空间上扩散范围和数量上增长情况的影响程度进行分析。研究结果表明,出现感染者后前3~5天是封控的最佳时机。社区封控对缩小疫情空间扩散范围和降低感染者数量增幅,在单点爆发与多点散发两种模式下效果基本相似,因此适合应对单点爆发模式。区县封控应对多点散发效果更好。结合分析结果为疫情出现反弹后封控措施制定提出建议。

摘要： 随着边缘计算、无线感知、人工智能等新兴技术为代表的信息技术的快速迭代,下一代移动通信技术(6G)将实现从服务于人、人与物、到支撑智能体高效联接的跃迁。为了自适应满足无人驾驶、无人机应急通信、沉浸式拓展现实、工业互联网等各类智能应用对巨容量、极低时延、极高精度、极高能效、极高算力等极致性能需求,6G需要将通信、感知、计算(通感算)进行交叉融合,以实现三者间的互惠增强。

摘要： 针对现有智能无人系统构成复杂、运作流程繁琐,难以合理高效地实现各部分功能、协调各分系统工作的问题,建立了完善的指挥控制系统,对整个系统进行指挥控制与辅助决策。对智能无人系统指挥控制的概念与需求分别进行了建模与分析,结合信息化发展带来的网络中心战概念,提出了信息时代的指挥控制系统网络中心结构,并结合智能Agent技术设计了指挥控制系统,通过再入投送系统仿真验证了指挥控制系统的有效性。

摘要： 随着人工智能技术的飞速发展,传统物联网正从“万物互联”向“万物智联”的泛在智慧物联网(简称智联网)快速演进。智联网建立在移动互联网(数据信息互联)和物联网(感知控制互联)的基础上,实现了智能体(如物联网设备与系统)群体之间的“协同知识自动化”和“协同认知智能”,从而极大地推动了人工智能技术与物联网技术的落地应用。近来,具有全频谱通信能力的6G通信技术发展迅猛,其借助卫星、无人机等非地面设施,实现通信信号从人口覆盖走向空天海地网络一体化全球无缝全覆盖.

摘要： 能源互联网由于分布式设备数量剧增,优化调度决策需要分析处理海量数据,对功率流的分析将会面临重重困难。分层优化是针对非线性高维问题及海量数据处理难题的解决策略,其基本思路是将系统按照一定标准,划分为若干层次,再按照系统物理特征划分为不同的区域,给每个区域分配智能体来负责设备的调控,重点研究考虑电、气、热系统结构的潮流分布。结合Q学习基本原理,详细研究了如何将能源互联网系统潮流转化为Q学习模型,并通过仿真算例分析,验证所提出算法的有效性。

摘要： 介绍智能体基础理论及相关算法,阐述智能体在医疗仿真建模、医疗物联网、医学数据分析等多种场景下的研究现状,探讨智能体在医疗健康领域的发展方向及其面临的挑战,为实现智能化、鲁棒性更高的临床决策提供思路。

摘要： AI中agent的中文译名尚未形成共识,限制了研究的深入。回顾AI中agent出现的时代背景,汇总中文语境下AI中agent的译名情况,详细考察若干AI经典英文论著中agent的论述,思考agent中译正名的理由,可以确定agent应译为“行为体”(doer或actor),agent应是AI与哲学社会科学各学科交叉研究时涉及的AI在各该领域的“行为”的“主体”。因此,AI与法律交叉研究时涉及的AI相关“行为”主体即“法律主体”就是agent。此项正名为在AI与法律交叉领域研究中agent的“行为”埋下循名责实的线索,预留名正言顺的空间,既有助于在AI领域本身加深对agent的认识,也有助于深入推进AI与法律的交叉研究,还有助于在更高层次上对agent进行旁通统贯的研究。

摘要： 随着近年来智能技术和机器人技术的发展,水面无人艇的研究取得了较大的进步。无人艇集群的协同与编队技术是其能够高效完成任务的关键,也是当前研究中的难点问题。无人艇集群的协同与编队并不仅指无人艇数量上的简单增加,而是一个涵盖控制、导航、通信等问题的复杂概念。因此,本文针对无人艇集群协同及编队问题展开研究。首先,本文介绍了无人艇的优势、特点及今后的发展方向。其次,本文梳理了无人艇集群协同技术的关键问题,包括协同导航、路径规划和任务分配。最后,本文分析了无人艇编队技术当前存在的问题,包括通信保障、队形控制和环境适应策略。

摘要： 文章以砾石土心墙为研究对象,通过室内试验研究砾石料的湿化变形和流变变形特性,并结合黑板模型和试验结果构建多智能体坝体变形监测预警系统。结果表明:砾石石料湿化变形和流变变形与所受围压和应力水平大小呈正相关,湿化变形时,体积应变较为明显,而流变变形时,轴向应变较为明显;室内试验流变变形速率较现场变形而言显著加快。

摘要： 国家“十四五”规划明确提出加快建设数字经济、数字社会、数字政府,以数字化转型整体驱动生产方式、生活方式和治理方式变革。城市作为社会经济发展的重要载体,被放在更加重要的位置,推动城市数字化转型将进一步激发数字经济活力。

摘要： 复杂大规模未知环境中的多智能体路径规划,需要设计快速、高效且稳定的最优寻路算法.该算法需要解决单智能体与复杂未知环境中的碰撞避让,以及多智能体间的动态避让,同时还要保证寻路算法的实时高效性,确保能够实现网上在线实时寻路功能.本文提出的多智能体启发式动态单链序贯DP-Q(λ)算法,将启发式的方向作为一个约束条件,使用强化学习的奖赏训练方法,作用到单智能体上,通过记录在路径中某步上获得累加奖赏值,决定下一步的寻路策略,同时避免与相邻近智能体的碰撞,实现单智能体的路径规划.接着,将单智能体的寻路方案,作用到其它智能体上,从而形成智能体群的路径规划,进一步形成多个智能体群的Web3D实时路径规划.通过记录寻找到的路径数据,以及所耗费的时间开销,内存开销,得到的实验数据表明,该算法快速高效并稳定的实现了网上实时的路径规划.

摘要： 路径规划是当今智能控制研究领域的难题之一,本文针对无人机的航路规划问题,建立了基于智能体的无人机智能模型,在此基础上给出了无人机路径规划问题的计算模型,并在可视化的实验平台中对各算法进行了仿真与性能评估.最后,针对不同方法的优势和不足,提出运用全局搜索与局部搜索相结合的方法解决无人机路径规划问题的思路.

摘要： 针对智能体避障问题,采用强化学习算法予以解决.首先,介绍强化学习的原理,分析对比了解决强化学习中探索与利用平衡问题的ε-greedy算法和softmax算法;然后,对经典强化学习算法Sarsa算法和Q-Learning算法进行了分析说明,通过对智能体避障问题进行合理地简化与建模,将两种经典强化学习算法用于解决智能体避障问题,使用softmax算法解决探索与利用平衡问题.最后,采用matlab进行仿真,仿真结果表明Sarsa算法和Q-Learning算法都能在有限时间步内解决智能体避障问题,并给出最优解.

摘要： 我国正处在城镇化快速发展时期,其未来的状态变化受到多个因素的交叉影响.本文从系统论观点出发,分析了城市化过程的影响因素,建立了城镇化发展的多agent模拟模型,模拟了智能体行为选择与状态演化的机理,预测了2014～2020年我国城镇化水平的变化趋势.模拟结果显示:劳动力迁移是影响城镇化水平的直接因素;就业机会的增多、户籍改革政策的实施均为农村人口转变提供了生存保障,是影响城镇化水平的关键因素;到2020年,我国城镇化水平可达63.8％左右.

摘要： 本文建立了智能体的映射关系模型和形式化表述模型.智能体，是交战双方的作战实体对象。基于多智能体的建模方法，较适合于战术层次以下，有较详细的行动规则，仿真环境有限等情况下的体系对抗仿真。多智能体建模的关键是要建立具有自主性、自适应性的仿真。通过作者的实践应用表明该方法具有良好的可实现性和可操作性。

摘要： 针对青藏铁路现有各安全监控子系统存在的问题,指出建立综合安全监控系统是十分必要的:本文分析了青藏铁路综合安全系统的功能,结合目前人工智能领域的智能体技术,提出了基于多智能体技术的综合安全监测系统的构成,通过多智能体安全综合监测系统和安全信息智能管理系统,以实现对各监控子系统的集成化、智能化、协调化和信息的综合利用.

摘要： 当前，随着虚拟人运动控制研究的逐步发展，人们对虚拟人运动的“类人性”提出了更高的要求，有必要对虚拟人的下意识行为进行一定的研究。根据下意识行为生成机理，首先创建下意识行为智能体，对智能体进行参数设计，确立下意识行为生成方式；然后构建下意识行为单元，根据智能体“指令”选择对应的下意识行为，同时利用姿态样本库，依据特定任务约束，生成带优先级的逆向运动学(PIK)算法计算需要的初始姿态；最后，参照初始姿态，利用PIK算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解，生成关键帧，实现下意识行为的生成。实验结果表明，通过使用PIK算法，生成了逼真的下意识行为，大大提高了虚拟人运动的“类人性”。

摘要： 针对目前Agent 进化算法难以处理的含约束多目标优化问题，把标准化的约束违反程度作为一个优化目标，从而对Agent 所具有的能量产生影响；设置了最优解集和最优可行解集两个外部存储集，以便在寻优过程中保持Agent 群体的多样性；对可行解以及约束违反程度小的Agent 进行局部爬山操作，更加有利于寻找最优可行解。将算法应用于数值实例和焊接梁的设计优化问题中，表明该算法既保持了种群的多样性，又能够快速收敛。

摘要： 针对目前Agent 进化算法难以处理的含约束多目标优化问题，把标准化的约束违反程度作为一个优化目标，从而对Agent 所具有的能量产生影响；设置了最优解集和最优可行解集两个外部存储集，以便在寻优过程中保持Agent 群体的多样性；对可行解以及约束违反程度小的Agent 进行局部爬山操作，更加有利于寻找最优可行解。将算法应用于数值实例和焊接梁的设计优化问题中，表明该算法既保持了种群的多样性，又能够快速收敛。

摘要： 针对目前Agent 进化算法难以处理的含约束多目标优化问题，把标准化的约束违反程度作为一个优化目标，从而对Agent 所具有的能量产生影响；设置了最优解集和最优可行解集两个外部存储集，以便在寻优过程中保持Agent 群体的多样性；对可行解以及约束违反程度小的Agent 进行局部爬山操作，更加有利于寻找最优可行解。将算法应用于数值实例和焊接梁的设计优化问题中，表明该算法既保持了种群的多样性，又能够快速收敛。

摘要： 一种一体化智能锁系统，该一体化智能锁系统包括移动设备客户端、开锁器以及磁吸触点式电子锁体，该开锁器设置有开锁器蓝牙装置、开锁器微处理器、开锁器电源管理器以及单触点主通讯驱动模块，该移动设备客户端通过蓝牙无线通信将开锁密钥和授权信息发送给该开锁器的该开锁器蓝牙装置，该开锁器微处理器存储开锁密钥以及授权信息并且处理开锁密钥以及授权信息，该开锁器还设置有信号变换驱动电路以及磁吸式触点接口，该开锁器微处理器通过该信号变换驱动电路将数据与供电融合后通过该磁吸式触点接口将电能和通讯信号传输至该磁吸触点式电子锁体，该开锁器电源管理器为该开锁器微处理器以及该单触点主通讯驱动模块供电。

摘要： 本发明涉及办公设备的领域，尤其是涉及一种智能会议一体机的折叠机构及折叠式智能会议一体机，其包括主动组件、从动组件与安装件，所述主动组件、从动组件和安装件均设置于外壳件的一侧，所述外壳件包括定外壳与动外壳，所述安装件与定外壳相连接，所述主动组件通过安装件与定外壳相连接，所述从动组件与主动组件相连接，且所述定外壳与动外壳通过从动组件转动连接。本申请具有提高智能会议一体机在运输转移时的便利性的效果。

摘要： 本实用新型提供一种锁体的智能控制系统、智能锁、智能门禁、智能门锁及智能门，该智能控制系统通过将各个功能性组件的控制模组集中在同一个电路板上，降低了组装的难度；而且，各控制模组在该电路板上通信连接，进而能够提高各个控制模组之间的通讯稳定性；另外，将与相应控制模组相连的各个功能性组件分别设置为独立的功能性组件，使得任意功能性组件出现故障后均可独立更换，而无需对其相连的控制模组一起进行更换，进而能够降低维修更换的成本。再者，将各控制模组集中在同一个电路板上，相比于现有技术中各控制模组分别设置于各自电路板上的方案，还能够减小电路板的整体体积。

摘要： 本发明属于人工智能技术领域，其公开了一种多智能体协作系统及其智能体、智能体间的通信方法。通信方法包括第一智能体通过经强化学习训练的深度神经网络对接收的第二协作消息和从环境中获取的状态进行处理，得到第一智能体执行的动作和通信对象，第二协作消息由至少一个第二智能体发送；根据第二协作消息和状态得到第一协作消息；向通信对象发送第一协作消息；通信对象包括至少一个第二智能体。智能体包括第一得到模块、第二得到模块和发送模块。多智能体协作系统包括多个智能体，智能体为上述智能体。本发明通过上述技术方案避免了多智能体协作系统中各智能体间通信时过高的通信负荷，降低了通信开销，加强了载有协作消息信号传输的针对性。

摘要： 本公开提供一种在用户乘坐于车辆中时对能够利用的智能体进行选择的情况下，能够根据车辆与智能体服务器之间的通信形态来顺畅地实施智能体的选择的智能体控制装置、智能体控制方法、及记录有智能体控制程序的记录介质。智能体控制装置(12)取得和车辆与多个智能体服务器之间的通信形态相关的设定信息。智能体控制装置(12)基于所取得的设定信息，来对多个智能体服务器中的一个智能体服务器进行选择。智能体控制装置(12)以输出与被选择的智能体服务器相对应的智能体的语音信息的方式来进行控制。

摘要： 本发明提供一种能够提高利用者的满意度的智能体装置、智能体系统、服务器装置、智能体装置的控制方法及存储介质。智能体装置具备：获取部，其获取第一车辆的利用者的讲话；以及第一智能体功能部，其根据由所述获取部获取的第一车辆的利用者的讲话，进行用于提供包含使输出部输出利用声音进行的响应的服务的处理，在所述第一车辆能够利用的、至少包含所述第一智能体功能部的一个以上的智能体功能部可提供的服务与在第二车辆能够利用的一个以上的智能体功能部可提供的服务存在差异的情况下，所述第一智能体功能部提供所述差异相关信息。

摘要： 本发明属于人工智能技术领域，其公开了一种多智能体协作系统及其智能体、智能体间的通信方法。通信方法包括第一智能体通过经强化学习训练的深度神经网络对接收的第二协作消息和从环境中获取的状态进行处理，得到第一智能体执行的动作和通信对象，第二协作消息由至少一个第二智能体发送；根据第二协作消息和状态得到第一协作消息；向通信对象发送第一协作消息；通信对象包括至少一个第二智能体。智能体包括第一得到模块、第二得到模块和发送模块。多智能体协作系统包括多个智能体，智能体为上述智能体。本发明通过上述技术方案避免了多智能体协作系统中各智能体间通信时过高的通信负荷，降低了通信开销，加强了载有协作消息信号传输的针对性。

摘要： 本公开提供一种智能体装置、智能体方法以及记录介质。智能体装置具备：接受部，其接受车辆的乘员的言行；意图理解部，其对所述接受部所接受到的言行的意图进行理解；选定部，其基于所述意图理解部所理解的所述乘员的意图而将推荐工作的所述车辆的功能作为推荐功能而选定；决定部，其基于所述车辆的环境所涉及的预定的条件，从而决定执行由所述选定部所选定的所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个；指示部，其基于所述决定部的决定，从而针对所述车辆而实施所述推荐功能的工作或工作的建议的指示。

摘要： 本申请提供了一种智能体的控制方法、装置、智能体及计算机可读存储介质，所述方法包括：在智能体的行驶过程中，实时获取智能体的真实位姿数据；将真实位姿数据输入策略模型，得到真实动作数据；策略模型的训练过程如下：将智能体的当前时刻的模拟位姿数据输入预设模型，得到当前时刻的模拟动作数据；将当前时刻的模拟动作数据输入环境模型，得到下一时刻的模拟位姿数据；基于下一时刻的模拟位姿数据与目标位姿数据，获取代价函数；以最小化所述代价函数作为策略优化目标，对预设模型进行强化学习训练，得到策略模型。策略模型可以高效地部署到智能体上，当智能体的位姿发生变化时，可以实现对智能体的稳定性控制，控制效果较佳。

摘要： 本发明公开了无人自动化智能体测设备及其智能体测方法，包括底座，所述底座的上端面固定连接有设备支撑件，所述设备支撑件的前端侧壁上固定连接有安装架，所述安装架的前端侧壁上固定连接有肢体识别显示及触摸模块与体育考试显示及触摸模块，本发明还提出了无人自动化智能体测方法，S1、考试之前；S2、考试入场；S3、防作弊检测；S4、进入考试；S5、考试结束。本发明考试无人化，全程自动考试，通过设备自动记录考试情况并出考试成绩；考试过程参数化，指标化，通过肢体参数的读取可以量化考试过程中的各项指标，如下巴过杠长度，仰卧起坐躺平程度，曲臂体前屈的腿部手臂伸直程度等。