基于机器视觉的管道内表面三维重建研究

摘要

针对管道内表面腐蚀测量和三维可视化的特殊背景和实际需求,研究了基于双目视觉的管道内表面三维重建方法.图像获取部分采用双目立体视觉系统,在机器视觉技术的理论基础上给出了相应的三维重建流程.采用张正友平面标定法进行摄像机标定,采用BP神经网络对图像进行边缘检测,采用自适应SIFT匹配算法进行立体匹配,综合计算摄像机标定获取的参数与立体匹配获取的视差,最终实现了管道内表面局部图像的三维重建.