基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法研究

摘要

针对现有管道病害测量效率低、成本高、精度低等状况,提出了一种基于双目立体视觉的管壁腐蚀测量方法.通过对现有匹配技术、管壁图像特点、双目视觉尺度和旋转不变性的成像特点分析,改进现有的ORB和SURF算法,基于改进算法分别完成腐蚀轮廓及区域的特征点匹配,降低了匹配难度、改善匹配准确度及速度.利用平行直线的仿射不变性,研究了基于管壁病害点云数据的腐蚀深度和面积的测量算法.实验测得管壁腐蚀深度平均误差为5.5603mm,腐蚀面积的绝对误差为38.687cm2,结果表明本文所提算法能满足实际管壁测量需求,具有较强的鲁棒性,测量准确、高效.