三维工业物体的多重描述与识别处理

摘要

提出了一种三维工业物体的多重描述与识别方法.在描述中采用了整体形状描述,基元属性描述和关系描述相结合的多重描述策略;在识别过程中,首先根据物体的整体描述产生关于物体身份的初步假设,然后提出三种修剪算法,充分利用关系数据结构的多重约束作为知识启发来修剪搜索树,最后根据距离测度函数实现精匹配.实验验证了上述处理的正确性和一般性.