基于单视觉原理实时提取运动物体三维信息的一种方法

摘要

针对多视觉方式中对应点匹配及系统复杂性等问题,采用单视觉方式,应用专用特征点匹配器实时进行特征点的匹配,运用刚体运动模型、摄像机模型、物体几何形状模型以及旋转矩阵的正交性,给出了一种实时提取运动物体平移、旋转等6个自由度信息的新方法.