基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法及系统

摘要

本发明涉及基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法及系统，该方法包括：实时获取双目摄像机系统的左、右摄像机采集的图像信息；实时检测左、右摄像机采集到的图像中的人手，采用HOG特征和SVM线性分类器检测首帧中的人手，采用目标跟踪算法检测后序帧中的人手；实时提取检测到的人手的掌心和指尖，作为人手的特征点；以及根据双目视觉原理，用提取到的所述特征点计算出所述特征点的三维坐标，获得实时的人手三维信息。该系统包括：双目摄像机系统及信息处理装置，该信息处理装置包括：人手检测模块，特征点提取模块以及三维重建模块。本发明能够实现复杂背景下人手实时、可靠的检测与跟踪，并在此基础上实现对人手三维信息的可靠重建。