景像匹配误匹配点的剔除算法

摘要

景像匹配过程的复杂性不可避免地会产生误匹配点.基于巡航导弹机动性能的规律,巡航导弹飞越一个匹配区得到的各个匹配点的拟合曲线具有一定的变化规律.据此,提出了景像匹配误匹配点剔除的3种算法:(1)基于匹配点拟合曲线曲率较小的算法;(2)基于匹配点拟合曲线为直线的算法;(3)利用惯性导航短时间测量距离的精确性别除误匹配点的方法.采用试飞试验数据对这3种算法进行仿真验证的结果表明,这3种算法在相应条件下,均能有效地剔除误匹配点,并能满足景像匹配实时性的要求.