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张家旭; 周时莹; 刘晔; 郭崇; 赵健;
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院;
自主代客泊车; 路径规划; 改进快速行进树算法; 避障检测策略; Dubins曲线;
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