基于CAN总线的车载应用Bootloader设计

摘要

通过专用调试端口实现对开发后期ECU的应用程序更新,过程繁杂且稳定性不高.针对此问题提出一套基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议并应用于英飞凌TC27xT平台的下位机Bootloader软件.软件采用车载CAN总线为通信介质,通过UDS下载服务流程,编制了Flash擦写函数,通过CAN通信实现了应用程序的更新和Map的映射,实现对车载ECU的在线更新升级.经过实际测试,最终结果表明:该Bootloader可正常完成程序启动加载,能比较准确、方便地将应用程序下载到控制单元.