基于CAN总线的bootloader软件的升级方法

摘要

基于CAN总线的bootloader软件的升级方法，涉及一种bootloader软件的升级方法，为解决现有现有车载ECU不易拆卸，因而导致不能在线升级的问题。本发明基于ECU中的存储设备，具体过程为：上电启动bootloader，到固定地址读取应用程序首地址；判断是否为零，否则执行步骤三，是则执行步骤五；读取应用程序首地址固定偏移处的M个字节；判断与应用程序信息的内容是否相同，否则执行步骤五，是则执行应用程序；bootloader启动，按照ISO15765协议开始在线升级；进入预编程阶段、编程阶段和编程结束阶段；将新的首地址写到固定地址；ECU复位。应用于车载ECU的在线升级。