基于CAN总线的Bootloader设计与实现

摘要

使用BDM工具下载或升级应用程序,不仅麻烦而且稳定性也不高。采用在线更新的方法,设计并实现了一种基于CAN总线的Bootloader。介绍车载网络通信与诊断服务的实现、Bootloader的设计以及其在车载控制单元的实现,并在此基础上,提出最小Bootloader的概念,可以有效提高程序的灵活性。实验结果证明,Bootloader能正确引导加载程序的运行,准确方便地实现应用程序的下载和更新,在软件开发和测试过程中能够极大地提高工作效率,而且Bootloader的稳定性也很高。还能将网络层和UDS诊断服务部分方便地移植到其他芯片上,为后序的软件开发与测试提供了方便。