应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计

摘要

cqvip:针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵机和电机进行闭环控制;采用键盘、液晶屏等模块对小区智能巡逻车进行硬软件的测试。小区智能巡逻车能够完成规定路径上的信息采集任务,实现了信息传递的快速性、实时性和稳定性。