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双电机驱动竞速模型车控制系统设计

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摘要

介绍了一种双电机驱动的模型车控制系统,采用舵机实现转向及刹车,以Renesas H8/3048为控制核心,光电传感器收集路径信息,霍尔传感器检测电机转速.通过离散PID算法确定舵机角度及驱动电机速度.配合直角弯道算法,双电机驱动模型车转向灵活,能可靠、快速地通过直角弯道.

著录项

来源
《河南工程学院学报（自然科学版）》 |2008年第3期|40-41|共2页
作者
吴才章; 郑维; 王进;
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作者单位

河南工业大学,电气工程学院,河南,郑州,450052;

河南工业大学,电气工程学院,河南,郑州,450052;

河南工业大学,电气工程学院,河南,郑州,450052;

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正文语种 chi
中图分类自动调节、自动调节系统;
关键词
模型车; 双电机驱动; PID;

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