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赵海文; 岳宏; 张雅丽; 蔡鹤皋;
哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;
河北工业大学,机械工程学院,天津,300130;
中国科学院沈阳自动化所,机器人学重点实验室,沈阳,110015;
自主移动机器人; 超声传感器; 多处理器; 分布式系统; 抗干扰;
机译:分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统:系统设计与仿真
机译:自主移动机器人分布式超声测距系统的设计与应用
机译:宽带超声波探测和数字超声波探测器(5):数字超声波探测器的基本知识1
机译:基于多处理器的自主移动机器人分布式超声测距系统设计
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:使用改进的粒子滤波的分布式SLAM用于移动机器人定位
机译:自主移动机器人分布式超声检测系统设计
机译:分布式数据库控制和分配。第3卷。分布式数据库系统设计器手册
机译:移动机器人探测系统从距离传感器获得了周围情况的距离信息,以及使用该移动机器人探测系统的探测方法
机译:超声波传感器和光电探测器检测自动移动机器人自定位的方法
机译:具有社会表达能力的移动机器人集成系统设计
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