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机械臂逆动力学的一种并行算法

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本文在对刚性机械臂逆动力学的递推公式研究的基础上,针对递推形式的 Lagrange-Euler 方法提出了一种并行算法,并在计算效率上与不采用并行计算的 Lagrange—Euler 法作了比较,其结果是令人满意的.

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来源
《河北工程大学学报（自然科学版）》 |1993年第1期|P.1-5|共5页
作者
倪天智; 唐冠雄; 张京军;
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作者单位

河北煤炭建筑工程学院机关;

河北煤炭建筑工程学院教务处;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TU-55;
关键词
逆动力学; 递推公式; 并行算法;

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