漂浮弹性空间机械臂系统动力学问题

摘要

指出了结构弹性变形、载体浮动引起的系统非完整力学特性是空间机构臂正逆动力学研究的主要困难，综述了弹性空间机构臂系统动力学研究状况，展望了该领域域的未来发展。