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姚伟; 刘辽雪; 郭毓; 郭健;
南京理工大学自动化学院;
江苏南京210094;
自由漂浮; 柔性空间机械臂; 奇异摄动法; 抗干扰; 非匹配干扰; 末端轨迹控制;
机译:非线性不确定系统的模型参考自适应状态相关Riccati方程控制:自由漂浮空间机械臂的调节和跟踪
机译:基于观测器的具有外部扰动的自由飞行柔性关节空间机械臂的两尺度鲁棒控制
机译:自由飞行柔性空间机械臂的奇摄动自适应控制和振动抑制
机译:联合空间中自由漂浮空间机械臂系统的自适应神经网络控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:使用抗磷酸-girdin抗体可视化自由漂浮的小鼠空肠冷冻切片中的肠道簇状细胞。
机译:角动量存在下自由漂浮空间机械臂系统的动力学与控制
机译:电磁轴承主轴的抗扰控制
机译:用于对南美白对虾进行增肥的建筑物的增肥装置,具有自由漂浮的元件,该自由漂浮的元件包括用于漂浮在水面上的提升体和延伸到水柱中并附接到提升体的生物接触器
机译:装有抗扰系统的旋翼机,以及调节这种抗扰系统的方法
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