退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
刘福才; 刘林; 郭根旺;
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004;
空间机械臂; 柔性关节; 自抗扰; 奇异摄动; 自由漂浮;
机译:空间机械臂的柔性关节刚度测试与弹道规划研究。
机译:基于观测器的具有外部扰动的自由飞行柔性关节空间机械臂的两尺度鲁棒控制
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
机译:基于奇异摄动理论的柔性关节自由浮动空间机械臂自适应滑模混合控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:施工机械臂主动振动控制研究。第一个报告。建模与线性控制仿真。
机译:空间站应用生物垃圾抗扰剂的研究
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
机译:装有抗扰系统的旋翼机,以及调节这种抗扰系统的方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。