基于遗传算法PID参数的自动整定

摘要

A method of self-tuning of PID parameters based on genetic algorithms is presented.ItisdesignedforminimumITSE,andthebestPIDparameterisrnattained.Inaddition,animprovedgeneticalgorithmsispresented.%提出了一种基于遗传算法PID参数自整定的方法，算法以ITSE最小作为优化目标且进行全局寻优，实现了PID参数的全局最优化，并结合工程rn实际提出了一种改进的遗传算法。