基于遗传算法的无轴承电机悬浮控制PID参数整定

摘要

自适应遗传算法是以自然选择与遗传理论为基础,将生物进化过程中适者生存原则与群体内部染色体的随机信息交换机制相结合的高效全局寻优搜索算法。本文以无轴承电机为控制对象,对电机的悬浮子系统进行遗传算法的优化设计,并对此结果进行Matlab仿真,然后运用实时仿真系统dspace对电机悬浮绕组进行实验。仿真结果显示随着迭代次数的递增,结果参数对悬浮控制的效果越来越优越,随着迭代次数的结束,算法寻找出最佳的控制参数。该算法全局寻优,对悬浮系统的参数优化明显,适用于复杂、非线性的无轴承电机的悬浮绕组的控制。