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周丽; 董薇; 王凯煜;
哈尔滨理工大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150080;
哈尔滨电业局办公室,黑龙江,哈尔滨,150080;
机器人; 运动学; BP算法;
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机译:5-D.O.F的逆运动学和模型校准优化。修复水轮机叶片表面轮廓的机器人
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机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
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机译:运动学仿真装置和运动学仿真方法
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