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杨萍; 刘晓琴; 张淑珍;
兰州理工大学机电工程学院;
水轮机修复专用机器人; 运动学逆解; BP神经网络; 误差补偿;
机译:基于神经网络算法的机器人逆运动学解
机译:一种新的几何子问题,基于螺杆理论对6R机器人操纵器的螺杆理论延长逆运动学的可解性
机译:基于遗传算法的双冗余相机机器人逆运动学解
机译:基于BP神经网络的六自由度串行机器人逆运动学解决方案。
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:5-D.O.F的逆运动学和模型校准优化。修复水轮机叶片表面轮廓的机器人
机译:基于神经网络的机器人逆运动学问题
机译:机器人臂,设备和机器人逆运动学解的求法
机译:基于轴不变的逆运动学建模与求解多轴机器人的方法
机译:基于轴不变性的多轴机器人逆运动学建模与求解方法
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