基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现

蔡春波; 张华军; 张义顺; 石端虎

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基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现

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焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义,本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器(PLC)焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置,根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的接口电路,并介绍了PLC与上位机的通讯程序,采用适当的PID参数,最终满足了焊缝自动跟踪的要求.

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来源
《哈尔滨理工大学学报》 |2009年第5期|16-19|共4页
作者
蔡春波; 张华军; 张义顺; 石端虎;
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作者单位

哈尔滨理工大学,材料科学与工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040;

哈尔滨理工大学,材料科学与工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040;

沈阳工业大学,材料科学与工程学院,辽宁,沈阳,110023;

徐州工程学院,机电工程学院,江苏,徐州,221008;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接传热过程;
关键词
焊缝跟踪; 可编程控制器; 串口通讯; PID控制;

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