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基于视觉传感的焊缝跟踪技术

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研究了2mm厚铝合金薄板脉冲钨极惰性气体保护焊(GTAW)焊接过程中的熔池前端焊缝特征，设计了相应的焊缝边缘获取方法,基于此提出了一种实时焊缝跟踪方法,并设计了模糊PID控制器．结果表明：将提出的实时焊缝跟踪技术分别在平板对接直缝试件、法兰环缝试件上进行试验，跟踪精度分别可以控制在±0．3mm和±0．35mm之内．

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来源
《2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议》|2010年|130-133|共4页
会议地点上海
作者
盛仲曦; 马宏波; 卫善春; 林涛;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类焊接自动化技术;
关键词
焊接机器人; 视觉传感; 图像处理; 模糊PID; 焊缝跟踪;
入库时间 2022-08-17 10:38:03

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