机译:脉冲GTAW动态焊接池的视觉感应和实时控制的焊接机器人系统
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机译:基于视觉传感和人机交互的机器人缝跟踪系统,用于多通磁带焊接
机译:铝合金气体钨弧焊焊接控制与缝轨道的视觉传感系统
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:一种基于力传感和弯曲反馈的安全保护策略的远程控制机器人系统用于经截面动脉化疗栓塞
机译:基于视觉的机器人激光焊接系统,具有模糊缝轨道跟踪控制的绝缘杯子
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法