一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统

摘要

一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统，它主要是解决现有空间焊缝的自动实时跟踪精度低，系统容错性不佳等技术问题。其技术方案要点是：将磁控电弧传感器(10)和激光视觉传感器(11)获取的焊枪(1)对焊缝中心的偏差信息，一并输入至跟踪系统中央控制器(8)，采用双传感预估检验校准的融合方法进行信息处理，将融合后的偏差信息作为执行机构的焊缝偏差调节量，由执行机构执行焊缝偏差调节，实现焊缝自动跟踪，完成自动化焊接。它主要是用于焊缝自动跟踪。