基于视觉信息的移动机器人动态避障方法

洪炳镕; 石朝侠; 王燕清; 朱莹

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基于视觉信息的移动机器人动态避障方法

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为了提高自主移动机器人的动态避障能力,提出了一种基于视觉信息的拟人动态避障方法.以视觉信息为决策依据,利用神经网络对障碍物的屏幕坐标和实际相对坐标进行非线性映射,在避障过程中只考虑障碍物相对于机器人的运动及可能的碰撞方式,无需考虑机器人和障碍物的运动速度和运动方向.仿真试验证明这种方法是可行而有效的.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2004年第7期|854-856|共3页
作者
洪炳镕; 石朝侠; 王燕清; 朱莹;
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作者单位

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨理工大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术 ;
关键词
自主移动机器人 ; 人工神经网络 ; 动态避障 ;

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