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基于时延补偿的移动机器人动态避障方法

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为提高自主移动机器人的动态避障能力,提出以视觉信息为决策依据,通过时延补偿提高机器人对障碍物定位精度局部动态避障方法.在避障过程中无需考虑障碍物的运动速度和运动方向,更加适用于机器人在未知或部分未知环境下的路径规划.实验表明,这种方法是可行而有效的.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2005年第7期|888-889,908|共3页
作者
石朝侠; 洪炳镕; 伊连云;
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作者单位

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

德州学院,机电系,山东,德州,253015;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
移动机器人; 时延补偿; 动态避障;

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