基于激光视觉信息避障导航的移动机器人

摘要

本实用新型公开基于激光视觉信息避障导航的移动机器人，该移动机器人包括第一摄像头、第二摄像头和至少一个红外激光发射器，第一摄像头的镜头或内部的感光区域全部覆盖有红外滤光片或红外镀膜，第一摄像头的光轴与红外激光发射器的发射方向匹配，实现对移动机器人前下方的有效检测区域内的红外激光反射情况的拍摄；第二摄像头没有装配红外滤光片和红外镀膜，第二摄像头安装在第一摄像头的周围，用于执行视觉定位；其中，红外滤光片或红外镀膜用于过滤有效检测区域内反射的光信号中的可见光；红外激光发射器发射的激光信号与第一摄像头的视角相交形成有效检测区域。