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朱延河; 赵杰; 蔡鹤皋;
哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;
主手; 雅可比矩; 阵并联机构; 灵巧度;
机译:制定雅可比矩阵以进行并联机械手的灵巧性分析
机译:大型工作区电缆驱动并联机械手的刚度和灵巧性能优化
机译:一种新型五自由度混合串并联机械手的设计及其并联部分的理论分析
机译:用于灵巧夹持的集成4-DOF并联手腕的分析
机译:脑计算机接口开发的脑电信号神经网络分类的一种新的主成分和独立成分分析预处理技术
机译:一种新的符合XYZ的微/纳米操纵并联机构:设计和分析
机译:一种轻型,高强度的灵巧机械手,适用于商业应用
机译:测定生理标本中至少一种分析物浓度的测试条,测定生理标本中至少一种分析物的浓度的方法,在此类试验片上获取大量反应区的方法以及一种测试样测定生理标本中的至少一种分析物的浓度
机译:交流集电极电动机的转子的绕组布置,该绕组作为并联绕组,主绕组作为奇数集电极薄片,并且在主绕组和辅助缩短绕组阶跃(com变型)绕组中经过训练的并联绕组与所有集电极薄片相连
机译:具有高旋转能力的自由并联机械手的两种旋转和一种翻译度
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