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王晓宇; 闫继宏; 秦勇; 赵杰;
哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001;
扩展卡尔曼滤波; 误差建模; 姿态估计; 数据融合; 随机漂移误差;
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:用于机器人3D姿态估计的模糊自适应扩展卡尔曼滤波器
机译:机器人姿态估计的扩展卡尔曼滤波器与牛顿-洛维方法
机译:自适应扩展卡尔曼滤波器用于自平衡两轮机器人姿态估计
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:基于ImU数据和视觉数据融合的移动机器人姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:基于四元数的姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:基于粒子滤波的移动机器人姿态估计方法及装置
机译:基于粒子过滤器的移动机器人姿态估计方法,装置及介质
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