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王伟东; 孔民秀; 杜志江; 孙立宁;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150001;
履带移动机器人; 自主越障动作规划; 质心运动学模型;
机译:六腿机器人多功能动作的步态和脚部轨迹规划
机译:自主机器人基于LTL的运动和动作动态规划方法 * ce:sup> ce :交叉引用>
机译:采用强化学习的自主移动机器人动作规划方法提案
机译:愿景伺服的本地化和基于行为的自主四腿腿机器人的规划
机译:腿式机器人的自主行为
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:基于传感器的动作规划方法,用于机器人车辆的自主导航
机译:ODYssEUs自主步行机器人:腿/臂设计
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机译:自主机器人,集中控制器,计划方法行为自主机器人,自主机器人的集中控制方法,记录动作计划程序自主机器人的记录介质,记录自主机器人的中央控制程序的记录介质
机译:机器人装置,腿式机器人的动作控制装置及动作控制方法,腿式机器人的动作传感器系统以及机车装置
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